脊椎动物是脊索动物门下的一个亚门，包括了许多不同种类的动物。

　　一、脊椎动物有哪些种类

　　1. 鱼类：鱼类是最早出现的脊椎动物，它们生活在水中，有鳞片和鳃来呼吸。鱼类分为无颌鱼和有颌鱼两大类，包括了鲨鱼、鲤鱼、鲈鱼等众多种类。

　　2. 两栖类：两栖类生活在水陆交替的环境中，它们的生活阶段包括水生和陆生两个阶段。两栖类包括了青蛙、蝾螈、蟾蜍等。

　　3. 爬行类：爬行类是陆生的脊椎动物，它们的身体覆盖着角质鳞片，可以在陆地上自由行动。爬行类包括了蛇、蜥蜴、鳄鱼等。

　　4. 鸟类：鸟类是具有羽毛和前肢变成翅膀的脊椎动物，它们可以飞行。鸟类包括了鸽子、鹰、孔雀等。

　　5. 哺乳类：哺乳类是具有乳腺的脊椎动物，它们的幼崽通过哺乳来获取营养。哺乳类包括了人类、猫、狗、大象等。

　　这些只是脊椎动物中的一小部分种类，还有许多其他种类的脊椎动物存在。每个种类都有其独特的特征和生活方式，丰富了地球上的生物多样性。

　　二、简述脊椎动物的主要特征

　　脊椎动物是脊索动物门脊椎亚门下的一个冠群亚门，也是后口动物总门中最大、最多样化的一个演化支。脊椎动物具有以下主要特征：

　　1. 脊椎骨：脊椎动物的主要特征是拥有脊椎骨，这是一种由矿化组织(硬骨或软骨)和致密结缔组织(韧带)组成的内骨骼。脊椎骨负责支持身体结构，并保护脊髓，即负责调控接收各体节周边神经的中枢神经系统。

　　2. 神经系统：脊椎动物普遍拥有髓鞘包裹轴突的神经系统。中枢神经系统高度集权于头部的脑内，并通过脊髓将神经信号传递到全身各处。这种神经系统的发展使得脊椎动物具有较高的感知能力和运动能力。

　　3. 循环系统：脊椎动物拥有封闭式循环系统，其中心脏通过收缩泵动富含血红蛋白的血液流动，向全身各处输送氧气和养分。这种循环系统使得脊椎动物能够更高效地进行气体交换和物质运输。

　　4. 骨骼肌：脊椎动物依赖附着在中轴骨骼和附肢骨骼外表的骨骼肌来驱动关节活动产生运动，保障行动性。这种骨骼肌的存在使得脊椎动物的运动形态更加多样化和灵活。

　　5. 感觉器官：脊椎动物具有较为完善的感觉器官，包括视觉、听觉、嗅觉、味觉和触觉等。这些感觉器官使得脊椎动物能够感知外界环境并做出相应的反应。

　　6. 分化的器官系统：脊椎动物的器官系统高度分化，包括消化系统、呼吸系统、泌尿系统、生殖系统等。这些器官系统的发展使得脊椎动物能够适应不同的生活环境和生存需求。

　　脊椎动物的这些主要特征使得它们在生物界中具有较高的多样性和适应性，能够演化出各种不同的形态和生活方式。