《速度与激情1》由罗伯科恩执导，保罗 沃克、范 迪塞尔、乔丹娜 布鲁斯特等主演。
| 角色 | 演员 | 备注 |
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| 范·迪塞尔 Vin Diesel | 多明尼克·托瑞多(唐老大) Dominic"Dom"Toretto | 洛杉矶街头赛车之王，主角之一，人称“唐老大”。 彩蛋片段逃往墨西哥。 |
| 保罗·沃克 Paul Walker | 布莱恩·奥康纳 Brian O'Conner | （已逝）卧底警探，主角之一。
出于义气而放走唐老大，并丢了卧底警察工作。
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| 乔丹娜·布鲁斯特 Jordana Brewster | 蜜雅·托瑞多 Mia Toretto | 唐的亲妹妹，对布莱恩有好感。 第一位得知布莱恩是卧底警探的人。 |
| 米歇尔·罗德里格兹 Michelle Rodriguez |
莱堤莎·欧提兹(莉蒂) Leticia"Letty"Ortiz | 唐的女人兼青梅竹马，作风泼辣，赛车实力甚强。 |
| 尹成植 Rick Yune |
强尼·崔恩 Johnny Tran | 改装窃盗集团首领，时常找唐的麻烦。 因为与杰西赌车却没得到车而追杀并枪杀了杰西，后来被布莱恩枪杀。 |
| 麦特·舒赫兹 Matt Schulze | 文斯 Vince | 唐的友人兼童年好友，个性火爆，因蜜雅跟布莱恩起冲突，严重怀疑布莱恩是卧底警察。 打劫过程中因重弹以及手臂受伤而被布莱恩所调来的直升机带走(布莱恩同时也完全泄漏了卧底身分)。 之后逃往巴西里约。 |
| 查德·林伯格 Chad Lindberg | 杰西 Jesse | 唐的友人，改装技术超群。 唐老大车队成员中唯一与布莱恩有较好的交情。 因为与强尼飙车输了而逃走，最后却在唐老大家门口被强尼枪杀。 |
| 强尼·史壮 Johnny Strong | 里昂 Leon | 唐的友人，与杰西交情不错，街头赛车时负责监听警用频道并把风。 片尾只交代与莉蒂先行离开了（实际下落不明）。 |